1. 소개
공작기계 도장은 공작물의 관점에서 보면 구조부품 도장, 박판 도장, 완전 기계 도장으로 나눌 수 있습니다. 부품의 탑코팅은 점차 엔지니어링 기계 페인팅의 추세가 되었습니다. 따라서 엔지니어링 기계 도장의 초점은 부품에 있습니다. 그림. 엔지니어링 기계 부품은 다양한 종류, 복잡한 사양, 무거운 무게 및 큰 크기의 특성을 가지고 있습니다. 이 공정에는 일반적으로 쇼트 블라스팅, 청소, 스프레이, 탑코트, 건조 및 기타 공정이 포함됩니다. 다양한 기업의 공정 요구 사항에 따라 일부 생산 라인에는 온라인으로 청소, 퍼티 및 연마와 같은 공정도 있습니다. 이송은 코팅 라인의 핵심 구성 요소입니다. 코팅 라인 전체의 활용과 코팅 효율 향상에 결정적인 역할을 합니다. 그러나 코팅 대상, 코팅 공정, 생산 규모 등에 따라 코팅 운송에 대한 특정 요구 사항이 다릅니다.
2. 엔지니어링 기계 코팅 라인의 이송 방법 선택 원칙
운반 장비는 건설기계 코팅 라인의 핵심 장비 중 하나입니다. 이는 작업장 물류 및 운송, 코팅 장비 선택, 공정 투자 및 생산 효율성과 같은 여러 측면에 직접적인 영향을 미칩니다. 일반적으로 운송 방법 선택은 다음 주요 원칙을 따라야 합니다.
1) 도장 라인의 이송 장비 선택은 작업장 간 이동을 줄이기 위해 용접 작업장 및 조립 작업장과의 물류 연결을 충분히 고려해야 합니다. 현재는 크게 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 축적 및 릴리스 체인 시스템을 사용하는 것입니다. 상부 및 하부 워크스테이션은 공작물의 교차 스팬 운송을 줄이기 위해 각각 용접 작업장 및 조립 작업장의 해당 위치로 확장됩니다. 두 번째는 자주식 호이스트 시스템을 사용하는 것이며, 상부와 하부는 지상 트롤리 또는 스키드 시스템을 사용하여 이송됩니다.
2) 생산 프로그램에 따른 합리적인 선택. 예를 들어, 자체 추진 호이스트는 특정 리듬에 따라서만 생산될 수 있습니다. 생산 프로그램이 큰 경우 연속 생산을 위해 서스펜션 컨베이어를 사용하거나, 페인팅 시스템을 여러 개의 독립적인 생산 단위로 병렬로 분할하기 위해 축적 체인을 사용해야 합니다.
3) 코팅 라인의 공정 흐름에 따라 합리적인 선택이 가능합니다. 건설기계의 코팅 공정은 회사마다 상당히 다릅니다. 예를 들어, 일부는 쇼트 블라스팅 후 오프라인으로 검사해야 하고, 일부 공작물은 퍼티해야 합니다. 자주식 호이스트, 고하중 작업물 사용 등 어큐뮬레이션 체인의 전환 및 병합 기능을 최대한 활용할 수 있습니다. 빈번한 사용에 대한 신뢰성은 상대적으로 낮고 실패율은 높습니다.
4) 공정 운영 요구 사항에 따라 이송 방법을 선택하십시오. 서스펜션 운반 및 지상 운반은 대형 공작물의 바닥 분사 작업에 도움이 됩니다. 호이스트의 리프팅 기능은 공작물의 상부를 만날 수 있습니다. 자체 추진 호이스트는 중간 및 고온 베이킹 작업의 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 상부 개구부를 통해 열이 쉽게 손실되어 슬라이드 라인 및 호이스트의 수명에 영향을 미칩니다. .
5) 공장 및 투자 규모 제한을 충족하십시오. 항공 운송에는 공장 건물 높이에 대한 특정 요구 사항이 있으며 일반적으로 투자는 지상 운송보다 훨씬 높습니다. 이에 제약이 있다면 육상운송을 선택하는 것이 더 경제적이고 합리적이지만, 자동화 정도와 생산 효율성도 항공운송과 다르다. 특정 차이점이 있습니다.
3. 건설기계 코팅 라인용 운반 장비의 최신 개발
최근 몇 년간 우리나라 건설기계 산업이 발전함에 따라 총 제품 수량과 톤수에 큰 진전이 있었습니다. 코팅 프로젝트의 설계 과정에서 설계 개념도 혁신적이었고 구조 부품 코팅 라인의 운송에 대한 더 높은 요구 사항이 제시되었습니다. 기존의 자체 추진 호이스트 운반 장비와 어큐뮬레이션 및 릴리스 체인 운반 장비를 기반으로 구조 부품 코팅 라인 컨베이어 장비에 몇 가지 혁신적인 응용 분야가 등장하고 있으며 이에 대해 간략하게 설명합니다.
3.1 자전거 공중반송장치
대형 펌프 트럭 붐, 크레인 붐과 같은 긴 공작물을 회전시키기 어려운 문제를 해결하기 위해 회전이 가능하더라도 스캔 영역이 너무 커서 생산 라인의 레이아웃에 영향을 미칩니다. 대형 구조 부품 코팅 라인은 직사각형 자체 추진 호이스트를 사용하여 공작물을 운반하고 양쪽 끝은 공중 이동 트롤리로 이동하여 공작물의 회전 또는 2차 착륙을 방지하고 생산 효율성을 향상시킵니다. 자전거 트롤리가 양쪽 끝에 도달하면 공중 이송 기계가 자동으로 위치로 이동하여 고정 레일과 자동으로 정확하게 정렬됩니다. 자전거 트롤리에 연결한 후 자동으로 다른 공정 경로로 이동하고 다른 고정 레일과 자동으로 정렬됩니다. 자전거 트롤리의 움직임을 통해 항공 번역은 전체 생산 라인 운반 장비의 자동 작동을 실현합니다. 자전거의 공중 이동은 곡선 레일의 마찰을 방지하고 장비의 신뢰성과 수명을 향상시킬 수도 있습니다. 모노레일 항공 번역 트롤리는 많은 국내 생산 라인에서 성공적으로 사용되었으며 최대 적재 용량은 16톤 공작물의 운송 요구를 충족할 수 있습니다.
3.2 대용량 복선 자전거 트롤리
복선 자전거 트롤리는 주로 몸체가 넓고 길이가 긴 작업물을 운반하는 데 사용됩니다. 4점식 서스펜션 리프팅을 채택하여 와이드 바디 공작물 운송의 안정성을 향상시켰습니다. 이 기술은 버스 도장 라인에 처음 적용됐다. 지난 몇 년 동안 중국에서 개발된 제품에는 원형 복선, 직사각형 복선 및 3선 기술이 포함됩니다. 그러나 직사각형 이중 트랙 운반 기술은 기술적으로 더 성숙하고 안정적이며 널리 사용됩니다.
엔지니어링 기계의 대형 공작물의 경우 이상적인 방법은 지상 운송입니다. 그러나 쇼트 블라스팅이 필요한 작업물의 경우 지상 운송 장비의 보호 문제에 대한 좋은 해결책은 없습니다. 지상 운송은 일반적으로 쇼트 블라스트(shot blast)로만 가능합니다. 작업자 노동 강도가 높고 공작물 하단의 작업 사각지대가 넓어 생산 효율성에 영향을 미칩니다. 대형 공작물 도장의 자동 운송 문제를 해결하기 위해 중국은 버스 및 트럭 프레임 도장 라인의 복선 자전거 트롤리를 학습하고 최대 중량 30~40톤의 공작물의 공중 운송을 충족할 수 있는 대형 이중 레일 자전거 트롤리를 개발했습니다. 쇼트 블라스팅 섹션의 저속 이동 요구 사항을 통해 코팅 라인에서 무거운 작업물의 자동 운송이 가능합니다.
3.3 새로운 넓은 푸시로드 견고한 축적 및 해제 체인 및 스프레더 분할 메커니즘
어큐뮬레이션 체인에 넓은 푸시로드와 넓은 리프팅 클로 기술을 적용하여 체인 주행 저항과 소음을 줄이고 컨베이어 작동의 신뢰성과 수명을 향상시킵니다. 넓은 푸시 로드를 갖춘 새로운 유형의 중부하 적재 및 배출 체인은 최대 12t/hang의 작업물을 운반할 수 있습니다. 작업물은 어큐뮬레이션 체인의 내하중 트롤리 그룹과 다기능 스프레더 그룹에 의해 매달린 후 운반됩니다. 독창적인 분할 메커니즘이 설계되었습니다. 전기 또는 공압 레버 메커니즘을 통해 축적 및 해제 체인의 두 트롤리 그룹 간의 유연한 분할 및 결합이 실현되고 부품의 효과적인 결합이 실현됩니다. 각 트롤리 유닛은 분할 후 독립적으로 짧은 작업물을 운반할 수 있습니다. 두 대의 트롤리 유닛을 결합하면 긴 공작물을 운반할 수 있습니다. 우리 연구소는 이 공법을 타워크레인 코팅 라인에 성공적으로 적용했는데, 이는 크기 차이가 큰 공작물의 정지 이송에 유리하고 생산 효율성을 향상시킵니다.
3.4 어큐뮬레이션 체인과 호이스트의 결합 적용
이 방법은 어큐뮬레이션 체인의 전환, 병합 및 축적 기능을 최대한 활용하고 호이스트의 리프팅 기능을 사용하여 상부 및 하부 워크 스테이션, 침지 전처리 스테이션, 스크레이퍼와 같은 일부 특정 워크 스테이션의 리프팅 또는 스윙 요구 사항을 충족시킵니다. 퍼티 스테이션, 연삭 스테이션, 스프레이 페인팅 스테이션 등은 모두 작동 요구 사항에 따라 공작물을 위아래로 들어 올릴 수 있으며 전처리 스테이션은 필요에 따라 공작물을 스윙할 수 있습니다. 이 방식은 어큐뮬레이션 체인의 어큐뮬레이션 트롤리 아래에 체인 호이스트를 설치하고, 호이스트 아래에 2차 스프레더를 설치하는 방식입니다. 호이스트는 분할된 전원 공급 장치에 의해 구동됩니다. 이 방법은 대형 트럭 프레임 코팅 라인에도 사용되며 동시에 빔 트롤리를 구동하는 단일 체인 기술을 채택합니다.
3.5 대형 스키드 컨베이어 적용
스키드 컨베이어는 첨단의 복잡한 자재 운반 장비이며 다른 유형의 운반 장비와 함께 프로그래밍 가능한 컨트롤러 또는 컴퓨터에 의해 제어되어 고도로 전자 기계적인 통합 자재 저장 및 운송 시스템이 됩니다. 스키드 컨베이어 장비는 주로 자동차 도장 작업장에서 사용됩니다. 이는 강력한 기능을 가지고 있으며 전환 및 병합, 수직 리프팅, 공중 스태킹 등과 같은 변화하는 프로세스 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 특히 자동 스프레이 상황에 적합하며 정확한 위치 지정이 가능합니다.
건설 기계 산업의 최신 응용 분야는 주로 비행기 운송입니다. 적용 사례로는 대형 구조 부품을 라인에 도장하기 전 회사의 운송, 공작물 운송 및 지게차 평형 도장 라인 운송[6], 수정된 캐리지 차체 도장 라인 등이 있습니다. 공작물 이송 등 엔지니어링 기계 도장의 공작물의 특수성으로 인해 스키드 시스템은 장점을 발휘하지 못했지만 적용의 의의는 원래의 상대적으로 후진적인 물류 및 생산 모델을 변경하여 코팅 라인을 리드미컬하게 작동하도록 하고 공정 장비의 수준이 크게 향상되었다는 것입니다.
3.6 자동 레일 정렬 푸시풀 측면 변속 차량
서랍형 레이아웃이나 직사각형 레이아웃의 도장 라인은 여러 챔버 사이를 이동하기 위해 지상 운송용 이송 차량을 사용해야 합니다. 대형 공작물은 사양이 많고, 공작물의 무게가 다양하기 때문에 정확한 레일 정렬이 어렵습니다. 수동 인칭이 일반적으로 사용됩니다. 레일 정렬 방법은 각 챔버에 접지 견인 체인을 장착하는 데 많은 투자가 필요하며 많은 회사에서 각 챔버를 수동으로 밀어 넣거나 빼는 방법을 사용합니다. Jiangsu Huaayao Company는 자동 레일 정렬 푸시-풀 측면 변속 차량을 독립적으로 개발했습니다. 이 제품은 PLC 제어를 사용하여 측면 변속 차량의 공예 차량 트랙이 지상 트랙과 자동으로 정확하게 정렬되도록 합니다. 다단계의 유연한 푸시로드를 사용합니다. 메커니즘은 횡단 차량의 공예 차량 트랙이 지상 트랙과 직선이 아닐 때 자동으로 유연한 보상을 수행하여 원활한 작동을 달성할 수 있습니다. 다단계 유연한 푸시로드 메커니즘에는 추진 기능이 있는 푸셔가 있으며 두 가지 주요 풀백 기능을 통해 화물 운반 공정 차량이 각 코팅실에 자유롭게 출입할 수 있어 작업자의 노동 강도를 효과적으로 줄이고 개인 안전 위험을 피할 수 있습니다.
4. 전망
건설기계 제품의 외관 품질에 대한 국내 관심은 계속 높아지고 있습니다. 건설기계 코팅 기술은 최근 몇 년간 급속히 발전했습니다. 다양한 코팅 라인의 운송에는 공작물 특성, 공정 흐름, 운영 방법 및 물류 시스템을 기반으로 해야 하는 다양한 솔루션이 있습니다. 매칭과 같은 합리적인 설계와 선택을 통해서만 작업장 운송의 자동화 수준이 향상되고 생산 효율성이 향상될 수 있습니다. 건설 기계 코팅 라인 운반 장비는 다음 측면에서 여전히 개선 가능성이 있습니다.
1) 운반 장비는 공장 디지털화, 정보화와 더욱 통합됩니다. 현재 중국의 가장 진보된 건설 기계 도장 라인은 운반 장비를 통해 용접, 도장 및 조립 작업장을 유기 시스템으로 연결했습니다. XCMG 로더는 구조 부품, 도장, 조립 및 박판 부품의 전체 프로세스를 실행하는 8,000m 길이의 어큐뮬레이션 및 릴리스 체인을 사용하고 생산 지침에 따라 도장 후 공작물 분류 보관 및 조립 단위의 온라인 호출과 같은 기능을 실현합니다.
2) 자동화 수준을 향상시키기 위해 다양한 운반 방법을 유연하게 사용하고 자동 전환합니다. 엔지니어링 기계 코팅 생산은 일반적으로 박판 부품과 구조 부품 코팅 장치로 구분됩니다. 코팅 공정에는 기계적 쇼트 블라스팅, 화학적 전처리, 전기 영동, 스프레이 및 기타 다양한 공정이 포함됩니다. 각 프로세스에는 운반 장비에 대한 요구 사항이 다릅니다. 우리는 자동차로부터 배울 수 있습니다. 코팅 산업에 일부 새로운 장비를 적용하려면 다양한 기능 부문 간의 원활한 연결을 달성하기 위해 다양한 운반 방법을 합리적으로 선택해야 합니다.
3) 견고한 운반 장비는 엔지니어링 기계의 대용량 공작물의 운반 요구 사항을 충족합니다. 국내 대형 건설기계 제품의 사양은 계속해서 발전하고 있으며, 기존의 지상 평차 운송 방식으로는 복잡한 도장 요구 사항을 충족하기 어렵습니다.
