1. はじめに
土木機械の塗装は、ワークの観点から構造部品塗装、薄板塗装、機械全体塗装に分けられます。コンポーネントの上塗りは、エンジニアリング機械の塗装において徐々にトレンドになってきています。したがって、エンジニアリング機械の塗装は部品に重点が置かれます。絵画。エンジニアリング機械部品は、種類が多く、仕様が複雑で、重量があり、サイズも大きいという特徴があります。通常、このプロセスにはショットブラスト、洗浄、スプレー、トップコート、乾燥などのプロセスが含まれます。さまざまな企業のプロセス要件に応じて、一部の生産ラインでは、オンラインで洗浄、パテ、研磨などのプロセスも行われます。搬送はコーティングラインの重要な要素です。塗装ライン全体の活用と塗装効率の向上に決定的な役割を果たします。ただし、コーティング対象物、コーティングプロセス、生産規模などが異なれば、コーティング輸送に関する具体的な要件も異なります。
2. エンジニアリング機械塗装ラインの搬送方法選定の原則
建設機械の塗装ラインにおいて搬送装置は重要な設備の一つです。これは、工場の物流と輸送、塗装機器の選択、プロセス投資、生産効率などの多くの側面に直接影響します。通常、輸送方法の選択は次の主原則に従う必要があります。
1) 塗装ラインの搬送設備の選択では、溶接工場や組立工場との物流接続を十分に考慮し、作業場間の移動を減らす必要があります。現在、主に 2 つの方法があります。 1 つは蓄積と放出のチェーン システムを使用することです。上部ワークステーションと下部ワークステーションは、それぞれ溶接ワークショップと組立ワークショップの対応する位置まで拡張され、ワークピースのスパンをまたがる搬送を削減します。 2つ目は自走式ホイストシステムを使用し、地上トロリーまたはスキッドシステムを使用して上部と下部を移動する方法です。
2) 生産プログラムに応じた合理的な選択。例えば、自走式ホイストは一定のリズムでしか生産できません。生産プログラムが大規模な場合、連続生産のためにサスペンションコンベアを使用するか、アキュムレーションチェーンを使用して塗装システムを複数の独立した生産ユニットに並行して分割する必要があります。
3) 塗装ラインの工程フローに応じた合理的な選択。各社の建設機械の塗装工程は大きく異なります。たとえば、一部のワークピースはショットブラスト後にオフラインで検査する必要があり、一部のワークピースはパテ処理する必要があります。自走式ホイストや重荷重ワークの分岐器など、アキュムレーションチェーンの分岐・合流機能を最大限に活用できます。頻繁に使用する場合の信頼性は比較的低く、故障率が高くなります。
4) 工程操作の要件に応じて搬送方法を選択します。吊り下げ搬送と地上搬送は、大型ワークの底部スプレー作業に役立ちます。ホイストの昇降機能はワークの上部に対応できます。自走式ホイストでは中高温のベーキング作業のニーズを満たすことができません。上部の開口部から熱が逃げやすく、スライドラインやホイストの寿命に影響を与えます。 。
5) 工場および投資規模の制限を遵守する。航空輸送には工場建物の高さに関する一定の要件があり、通常は陸上輸送よりも投資がはるかに高くなります。この点で制限がある場合、陸上輸送を選択する方が経済的で合理的ですが、自動化の度合いや生産効率も航空輸送とは異なります。いくつかの違いがあります。
3. 建設機械塗装ライン用搬送装置の最新動向
近年、我が国の建設機械産業の発展に伴い、総製品量と総トン数は大きく進歩しました。コーティングプロジェクトの設計プロセスでは、設計コンセプトも革新的であり、構造部品のコーティングラインの輸送に対してより高い要件が提示されました。従来の自走式ホイスト搬送装置や蓄積・放出チェーン搬送装置をベースに、構造部品塗装ラインの搬送装置にはいくつかの革新的なアプリケーションが登場していますので、以下に簡単に説明します。
3.1 自転車空中搬送機
大型ポンプ車ブームやクレーンブームなどの長いワークの回転が難しく、回転できても走査範囲が広すぎて生産ラインのレイアウトに影響するという問題を解決するため、大型構造部品塗装ラインでは長方形の自走式ホイストを使用してワークを搬送し、両端を空中移動トロリーで移動させることでワークの回転や二次着地を避け、生産効率を向上させています。自転車台車が両端に到達すると、空中搬送機が自動的に所定の位置に移動し、固定レールと自動的かつ正確に位置合わせされます。自転車台車に接続すると、自動的に別のプロセスルートに移動し、別の固定レールに自動的に位置合わせされます。空中翻訳は自転車台車の移動により、生産ラインの搬送装置全体の自動運転を実現します。自転車の空の旅は、曲線レール上の摩擦を回避し、機器の信頼性と寿命を向上させることもできます。モノレール空中翻訳トロリーは国内の多くの生産ラインで実績があり、その最大積載量は16tのワークピースの輸送ニーズを満たすことができます。
3.2 大トン量複線自転車台車
複線自転車台車は主にワイドボディーや超長尺ワークの搬送に使用されます。 4点吊り昇降を採用し、幅広ワークの搬送の安定性が向上しました。この技術はバスの塗装ラインに初めて適用されました。過去数年間に中国で開発された製品には、三線技術だけでなく、円形複線、長方形複線も含まれます。ただし、長方形複線搬送技術は技術的にはより成熟しており、信頼性が高く、広く使用されています。
エンジニアリング機械の大型ワークの場合、陸送が最適です。しかし、ショットブラストが必要なワークの場合、地上輸送機器の保護問題に対する良い解決策はありません。陸上輸送は通常ショットブラストのみ可能です。作業者 労働強度が高く、ワーク底部の作業死角が大きいため、生産効率に影響を与えます。重量物塗装の自動輸送の問題を解決するために、中国はバスやトラックのフレーム塗装ラインの複線自転車トロリーから学び、最大重量30～40トンのワークの空中輸送に対応できる重量物複線自転車トロリーを開発した。ショットブラストセクションでの低速走行の要件により、塗装ラインでの重量物ワークの自動搬送が可能になります。
3.3 新型幅広プッシュロッド高耐久アキュムレーション&リリースチェーンとスプレッダー分割機構
アキュムレーションチェーンにワイドプッシュロッドとワイドリフティングクロー技術を採用することで、チェーンの走行抵抗と騒音を低減し、コンベヤ動作の信頼性と寿命を向上させます。幅広プッシュロッドを採用した新型強力蓄排チェーンで、最大12t/ハングまでのワークを搬送できます。ワークはアキュムレーションチェーンの耐荷重トロリー群と多機能スプレッダー群に吊り下げられて搬送されます。独創的な分割機構が設計されています。電気式または空圧式のレバー機構により、アキュムレーション・リリースチェーンの2つのトロリ群間の柔軟な分割・結合を実現し、効率的な部品の組み合わせを実現します。短尺ワークを分割して各トロリーユニットを独立して搬送できます。 2台のトロリーユニットを組み合わせて長尺ワークの搬送が可能です。当研究所ではこの方式をタワークレーン塗装ラインに適用することに成功し、大小差の大きなワークの吊り下げ搬送に効果を発揮し、生産効率の向上を実現しました。
3.4 アキュムレーションチェーンとホイストの併用
この方法は、アキュムレーションチェーンの迂回、合流、および蓄積機能を最大限に活用し、さらにホイストの昇降機能を使用して、上部および下部ワークステーション、浸漬前処理ステーション、スクレーパーなどの特定のワークステーションの持ち上げまたは旋回要件を満たすことができます。パテステーション、研削ステーション、スプレー塗装ステーションなどはすべて、動作要件に従ってワークピースを上下に持ち上げることができ、前処理ステーションは必要に応じてワークピースを旋回できます。アキュムレーションチェーンのアキュムレーショントロリの下にチェーンブロックを設置し、その下に二次スプレッダーを設置する方法です。ホイストはセグメント化された電源によって電力を供給されます。この工法は大型トラックのフレーム塗装ラインにも採用されており、シングルチェーンでビームトロリーを同時に駆動する技術を採用しています。
3.5 強力スキッドコンベヤの適用
スキッドコンベアは、先進的かつ複雑な材料搬送装置であり、他のタイプの搬送装置とともにプログラマブルコントローラまたはコンピュータによって制御され、高度に電気機械的に統合された材料保管および搬送システムとなります。スキッドコンベア装置は主に自動車塗装工場で使用されます。強力な機能を備えており、方向転換と合流、垂直吊り上げ、空中スタッキングなどの変化するプロセス要件に適応できます。特に自動スプレーの場合に適しており、正確な位置決めが可能です。
建設機械業界における最新の用途は主に航空機輸送です。適用事例としては、企業の大型構造部品の塗装前の輸送、フォークリフトのカウンターバランス塗装ラインでのワーク搬送や搬送 [6] 、改造台車の車体塗装ラインなどがあります。ワークの搬送など 土木機械塗装におけるワークの特殊性により、スキッドシステムはその利点を発揮できていないが、その応用の意義は、元々の比較的後進的な物流・生産モデルを変更し、塗装ラインをリズミカルに稼働させることで、プロセス設備のレベルが大幅に向上したことである。
3.6 自動レール整列プッシュプル横シフト車両
引き出し型レイアウトや長方形レイアウトの塗装ラインでは、複数のチャンバー間を移動するために地上輸送用のトランスファーカーを使用する必要があります。大型ワークは仕様が多く、ワークの重量も大きく異なるため、レールを正確に位置合わせすることが困難です。通常は手動インチングが使用されます。レール調整方法では、各チャンバーに地上牽引チェーンを装備するために多額の投資が必要であり、多くの企業は各チャンバーへの手動の押し込みと取り出しを使用しています。江蘇華耀公司は、自動レール調心プッシュプル横シフト車を独自に開発した。この製品は、PLC 制御を使用して、ラテラル シフト カーのクラフト カー トラックを地上トラックと自動的かつ正確に位置合わせできるようにします。多段フレキシブルプッシュロッドを採用しています。メカニズムは、横行車両の車両軌道が地上軌道と直線上にない場合、柔軟な補正を自動的に実行してスムーズな運行を実現します。多段フレキシブルプッシュロッド機構にはプッシャーがあり、推進機能とプルバック機能を備えています。2つの主要なプルバック機能により、荷物を運ぶプロセス車両が各塗装室に自由に出入りできるようになり、作業者の労働強度が効果的に軽減され、個人の安全上の危険が回避されます。
4. 今後の見通し
建設機械製品の外観品質に対する国内の注目はますます高まっています。近年、建設機械の塗装技術は急速に発展しています。さまざまな塗装ラインの輸送には、ワークの特性、プロセスフロー、操作方法、物流システムに基づいたソリューションが多数あります。合理的な設計とマッチングなどの選択を通じてのみ、工場搬送の自動化レベルを向上させ、生産効率を向上させることができます。建設機械の塗装ライン搬送設備には、以下の点でまだ改善の余地があります。
１）工場のデジタル化・情報化と一体化した搬送機器。現在、中国の最先端の建設機械塗装ラインは、溶接、塗装、組立の各作業場を搬送設備を介して有機的なシステムに接続しています。 XCMGローダーは、構造部品、塗装、組立、薄板部品の全工程を貫く長さ8,000mのアキュムレーション&リリースチェーンを採用し、塗装後のワークの分類保管や、生産指示に応じた組立ユニットのオンライン呼び出しなどの機能を実現しています。
２）複数の搬送手段を柔軟に利用・自動移行し、自動化レベルを向上します。エンジニアリング機械の塗装生産は、通常、薄板部品と構造部品の塗装ユニットに分かれています。コーティングプロセスには、機械的ショットブラスト、化学的前処理、電気泳動、スプレーなどのさまざまなプロセスが含まれます。各プロセスには搬送装置に対する異なる要件があります。私たちは自動車から学ぶことができます。コーティング産業における一部の新しい装置の適用には、さまざまな機能セグメント間のシームレスな接続を実現するために、さまざまな搬送方法を合理的に選択する必要があります。
3) エンジニアリング機械の大トン数ワークの搬送ニーズに応える重量搬送装置。国内の大型建設機械製品の仕様は進化を続けており、従来の地上平車輸送方式では複雑な塗装要件に対応することが困難になっています。
