Robotik resim teknolojisi ve gelecekteki gelişme

Manuel resim ile karşılaştırıldığında, robotik resmin birçok avantajı vardır ve son yıllarda sektörde giderek daha popüler hale gelmiştir. Ülkemin endüstriyel robotları 1970'lerde, otomobil endüstrisinin pilotluk yapılacak ilk alan olduğu ve sprey boyama robotları gibi otomatik boyama ekipmanlarının birbiri ardına kullanıldığı gelişmeye başladı. Robot boyama sırasında boya kullanımı azalır, bu da enerji tasarrufu ve emisyon azaltmaya elverişlidir; Ürün kalitesi, yeterlilik oranı ve istikrarı iyileştirilir; Manuel çalışma azalır ve işçilik üretim verimliliği arttırılır. Boyama robotları esas olarak elektronik kontrol sistemlerine, kamera sistemlerine, otomatik püskürtme sistemlerine, öğütülmüş besleme sistemlerine, güvenlik önleyici sistemlere ve tırmanma sistemlerine ayrılır. Şu anda, resim robotlarının üreticileri esas olarak Avrupa ve Japonya'da yoğunlaşıyor. Avrupa sistemlerinin fiyatı nispeten yüksek ve performans iyi. Japon sistemleri uygun maliyetlidir ve pazar payında bir avantaja sahiptir.

Robotik kaplama teknolojisi, otomobiller, ev dekorasyonu ve elektronik ürünler gibi genel alanlarda kullanılır. Otomobil boyama için robot püskürtme en yaygın olanıdır. Duvar tarama robotları, yüksek katlı binaların dış duvar resmi için kullanılır. Buna ek olarak, büyük havacılık parçaları için boyama robotları, gemi rıhtımlarının iç ve dış panelleri için boyama robotları, raylı araç gövdeleri için robotları boyama ve nükleer güç bakımı için robotlar var. Boyama robotları, yüksek irtifa binaları, dar ve kapalı alanlar, boru hattı iç duvar anti-korozyon, yüksek radyasyon ve yüksek riskli alanlar gibi boyama operasyonlarında acil uygulama ihtiyaçlarına sahiptir.

Boyama süreci

Robot püskürtme işlemini etkileyen ana parametreler şunlardır: döner bardak hızı, akış hızı, kalıplama havası, elektrostatik voltaj, taşıma hava basıncı ve püskürtme mesafesi. Bu parametreler boya filminin kalitesi üzerinde büyük bir etkiye sahiptir ve sarkma, portakal kabuğu, çiçekli ve renk farkı gibi boya filmi kusurları meydana gelebilir. Örneğin, büyük bir akış hızı sarkma ve kabarcıklar gibi kusurlara neden olur ve döner kabı hızı orta olmalıdır. Hız çok yüksekse, kaplama filmi daha da incelenecek ve boya toparlanacaktır. Renk performansı, kaplamanın güzelliğinin anahtarıdır ve robot resminde renk farkı da ortaya çıkacaktır. Temizlik olmadan sprey rengindeki değişiklikler, temizlik olmadan püskürtme boruları ve uzun süreli püskürtmenin neden olduğu boya yapısındaki değişiklikler renk farkına neden olacaktır. Püskürtme robotlarının araştırma sıcak noktaları esas olarak yörünge optimizasyonu ve püskürtme tabancası modelleme analizidir. Matematiksel algoritmaların ve hesaplama modellerindeki sürekli değişiklikler bu alandaki sürekli gelişmeyi desteklemiştir. Püskürtme robotları üzerine iç araştırmalar esas olarak robot yapılandırması ve hareket simülasyonuna odaklanır, bir dizi kinematik ve dinamik problemi çözer.

Araştırma İlerlemesi

Yabancı ülkeler daha önce resim robotları okudu. Çin, ilk nesil resim robotlarına ait elektro-hidrolik servo sürücüleri kullanmaya başladı. Aynı zamanda, yabancı ülkeler robotların güvenilirliğini artırabilen, enerji tüketimini azaltabilir ve bakımı azaltabilecek AC servo sürücüleri kullandı. Resim robotlarının püskürtme süreci, 1980'lerin sonlarında tüm üretim hattının çevrimdışı programlama ve otomatik resminde manuel rehberlikten gelişmiştir. Çevrimdışı programlama, resim robotlarının çevrimiçi hata ayıklama süresini azaltabilir. Otomobil boyama robotları esas olarak araba gövdesi top kat, aks ve diğer parçaların resminde kullanılır ve yavaş yavaş tüm araç için otomatik bir boyama sistemi geliştirir.

Boyama işlemi genellikle yüzey işlemi, boya uygulaması ve yüzey denetimi gerektirir. Farklı boyama bağlantıları için farklı resim robotları geliştirilmiştir. Duvar tırmanma robotları boyamak, yüksek riskli operasyonlardaki işçilerin yerini alabilir. Duvar tırmanma robotlarının iki ana işlevi bağlanma ve harekettir. Mekanik ve bilgisayar mühendisliği alanlarında çok fazla araştırma ve iyileştirme çalışması yapılmıştır. Çin'deki Harbin Teknoloji Enstitüsü, 1980'lerin sonlarından beri duvar tırmanma robotlarının araştırılması ile uğraştı ve duvar tırmanma robotlarının çok sayıda serisi ve çeşitleri geliştirdi. Harbin Teknoloji Enstitüsü ve Daqing No. 1 petrol üretim tesisi ortaklaşa ülkemin ilk paletli tipi manyetik adsorpsiyon sprey boyama ve anti-korozyon için duvar tırmanma robotunu geliştirdi. Buna ek olarak, Harbin Teknoloji Enstitüsü, gövde yüzeyleri için sualtı temizleme robotları geliştirerek sualtı yüzey tedavisi ve gemilerin resmi için yeni bir yön açmıştır. Duvar tırmanma resim robotları için, engel geçiş teknolojisi çözülmesi gereken bir sorundur. Bu koşullar pervane itme adsorpsiyon cihazları ve çok yönlü yürüyüş mekanizmaları ile geliştirilebilir ve robotun karmaşık yüzeylerde uyarlanabilirliği ve engel geçiş kabiliyeti geliştirilebilir.

Rıhtımda gemilerin iç ve dış panellerinin resminde, esas olarak taşlama, kumlama, pas çıkarma, boyama ve diğer işlemler vardır. Gemi rıhtımlarında üç ana püskürtme robotu vardır: duvar tırmanışı, çerçeve izi ve yükseltilmiş araç. Pas çıkarma robotları da püskürtme robotları ile birlikte mevcuttur. Birçok çalışma ve zengin ürün var. 2018 yılında, 716 Çin Araştırma Endüstrisi Şirketi tarafından geliştirilen Pas Kaldırılması ve Duvar Tırmanma Robotu, Wuhan Shipbuilding Company'de ilk kez başarıyla test edildi. Resim robot ürünlerinin tipik sağlayıcıları arasında Japonya'daki VM400 serakami araştırma enstitüsü serisi, Avusturya'da Palfinger tarafından geliştirilen gemi sistemi serisi ve İspanya'daki senkroad püskürtme robotları ve İtalya'daki Rina Vincenzo yer alıyor. Buna ek olarak, Güney Kore'deki Daegu Elektromekanik ve Malzemeler Enstitüsü de akıllı bir duvar tırmanma tipi yuva iç ve dış panel püskürtme robotu geliştirmiştir.

Diğer bazı özel alanlarda, robot boyama talebi daha belirgindir. Örneğin, havacılık parçalarının kaplamanın kalınlığı, tekdüzeliği ve gizli koşulları için son derece yüksek gereksinimleri vardır. Robotik otomatik resim, ülkemin havacılık imalatının gelişimi için önemli bir yön. Şu anda Çin, havacılık imalat endüstrisinde resim robotlarını kullanmanın ilk aşamasındadır. 2015 yılında Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd., Tsinghua Üniversitesi ve Ekipman Şirketleri, uçak kanatları ve diğer parçaları püskürtmek için ortaklaşa hibrit bir robot geliştirdi.

Gelecek Eğilimler

Robot boyama teknolojisinin geliştirilmesi, boya kullanım oranını artırdı, üretim maliyetlerini düşürdü ve daha fazla enerji tasarrufu sağlayan ve çevre dostudur. Teknolojinin sürekli güncellenmesi ve yinelemesi ile kontrol teknolojisi ve yazılım seviyesi sürekli olarak gelişmektedir ve boyama robotlarının uygulama performansı daha da geliştirilecek ve daha akıllı olacaktır. Gelecekte, kişiselleştirilmiş resim ve resim robotlarının küçük parti üretimi talebi artacak ve hassasiyet ve istikrar gereksinimleri de yükselecek. Ülkemin resim robotlarının ülkemin kaplamalarının ve endüstri gelişiminin özel gereksinimlerine dayanması, mevcut teknolojilerden ve özel avantajlardan iyi yararlanması ve yapay zekanın, bulut bilişiminin, uzun yaşam pillerinin ve diğer ileri teknolojilerin sürekli gelişimini birleştirmesi gerekiyor, resim robotlarının araştırmasını ve geliştirilmesini hızlandırmak, teknoloji geliştirmek ve bu şekilde ulaşmak, bu başarı sağlamak, bu başarı sağlamak, ulaşmak, bu başarı elde etmek, ulaşmak, bu başarı elde etmek, ulaşmak, ulaşmak ve ulaşmak için. Belirgin gelişim yolu.