Технология роботизированной живописи и будущее развитие

По сравнению с ручной живописью роботизированная живопись имеет много преимуществ и становится все более популярной в отрасли в последние годы. Промышленные роботы моей страны начали развиваться в 1970 -х годах, среди которых автомобильная промышленность была первой полевой, и автоматическим оборудованием для живописи, такого как роботы для распылителей, использовалось одно за другим. Использование краски во время рисования робота уменьшается, что способствует энергосбережению и уменьшению излучения; Качество продукта, квалификация и стабильность улучшаются; Ручная работа снижается, а эффективность производства рабочей силы улучшается. Роботы для рисования в основном разделены на электронные системы управления, системы камер, автоматические системы распыления, системы кормления грунта, безопасные системы противодействия и системы скалолазания. В настоящее время производители роботов рисования в основном сосредоточены в Европе и Японии. Цена на европейские системы относительно высока, а производительность хороша. Японские системы экономически эффективны и имеют преимущество в доле рынка.

Технология роботизированных покрытий используется в общих областях, таких как автомобили, домашние украшения и электронные продукты. Опрыскивание роботов для автомобильной живописи являются наиболее распространенными. Роботы с ползаниями на стенах используются для рисования наружной стены высотных зданий. Кроме того, есть роботы для рисования для больших авиационных частей, роботов покраски для внутренних и внешних панелей доков кораблей, роботов для рисования для тел железнодорожных транспортных средств и роботов для рисования для поддержания ядерной энергии. Роботы рисования имеют неотложные потребности в применении в операциях по живописи, такие как высокие здания, узкие и ограниченные пространства, антикоррозия внутренней стены трубопровода, высокие радиации и зоны высокого риска.

Процесс живописи

Основными параметрами, влияющими на процесс распыления робота, являются: скорость вращения чашки, скорость потока, формовочный воздух, электростатическое напряжение, давление воздуха подшипника и распределение распыления. Эти параметры оказывают большое влияние на качество пленки краски, а также могут возникнуть дефекты пленки краски, такие как провисание, апельсиновая кожура, цветочная и цветовая разность. Например, большая скорость потока будет вызывать дефекты, такие как провисание и пузырьки, а скорость вращения чашки должна быть умеренной. Если скорость слишком высока, пленка покрытия станет тоньше, а краска отскочит. Цветовая производительность является ключом к красоте покрытия, и разность цвета также будет происходить на живописи робота. Изменения в цвете брызги без очистки, распыления труб без очистки и изменения структуры краски, вызванные долгосрочным распылением, будут вызывать разницу в цвете. Исследовательскими горячими точками распылительных роботов являются в основном оптимизация траектории и анализ моделирования пистолета. Непрерывные изменения математических алгоритмов и вычислительных моделей способствовали непрерывному развитию в этой области. Внутренние исследования по опрыскиванию роботов в основном фокусируются на конфигурации робота и моделировании движения, решая серию кинематических и динамических проблем.

Исследование прогресса

Зарубежные страны изучали роботов рисования ранее. Китай начал использовать электрогидравлические сервоприводы, которые принадлежат первым поколению роботов для рисования. В то же время зарубежные страны использовали сервоприводы AC, которые могут повысить надежность роботов, снизить потребление энергии и снизить техническое обслуживание. Процесс распыления роботов покраски развивался от ручного руководства в начале до автономного программирования и автоматической живописи всей производственной линии в конце 1980 -х годов. Оффлайн программирование может сократить время онлайн -отладки роботов. Роботы для автомобильной живописи в основном используются в картине автомобильного кузова, ось и других деталей, и постепенно разработали автоматизированную систему покраски для всего транспортного средства.

Процесс покраски обычно требует обработки поверхности, применения краски и проверки поверхности. Различные роботы живописи были разработаны для различных звенов живописи. Рисование роботов с укреплением стен может заменить работников в операциях высокого риска. Двумя основными функциями роботов с помощью стен являются привязанность и движение. Много исследований и улучшений было проведено в области механической и компьютерной техники. Технологический институт Харбина в Китае участвовал в исследованиях роботов, занимающихся стенами, с конца 1980-х годов и разработал множество серий и разновидностей роботов, сжимающих стены. Технологический институт Харбина и нефтяной завод № 1 совместно разработали магнитную адсорбционную адсорбционную адсорбционную адсорбционную адсорбционную адсорбцию. Кроме того, технологический институт Харбина разработал подводные чистящие роботы для поверхностей корпуса, открыв новое направление для подводной поверхности и покраски кораблей. Для роботов для окраски настения технология пересечения препятствий-это проблема, которую необходимо решить. Эти условия могут быть улучшены с помощью адсорбционных устройств и вспоминающихся механизмов ходьбы, а также адаптивность робота и способность к пересечению препятствий на сложных поверхностях может быть улучшена.

Для картины внутренних и внешних панелей кораблей в доке есть в основном измельчение, песочная обработка, удаление ржавчины, живопись и другие процессы. Есть три основных типа распылительных роботов в доках корабля: скалолазание, кадрская трасса и возвышенное транспортное средство. Роботы для удаления ржавчины также доступны в сочетании с распылительными роботами. Есть много исследований и богатых продуктов. В 2018 году робот по удалению ржавчины и подъем на стену, разработанные 716 Научно -исследовательским институтом Китайского судостроения, были успешно протестированы в компании Wuhan Shipbuilding. Типичные поставщики продуктов робота живописи включают в себя серию исследовательских институтов Ураками в Японии VM400, серия Ship System, разработанные Palfinger в Австрии, и распыляющих роботов синкрусля в Испании и Рине Винченцо в Италии. Кроме того, Институт электромеханических и материалов Daegu в Южной Корее также разработал интеллектуальную док-док-док-робот типа, а также робот с наружным распылением панелей.

В некоторых других специальных областях спрос на рисование роботов более заметен. Например, авиационные детали имеют чрезвычайно высокие требования к толщине, однородному и скрытному покрытию. Роботизированная автоматизированная живопись является важным направлением для развития авиационного производства моей страны. В настоящее время Китай находится на начальном этапе использования роботов живописи в авиационной промышленности. В 2015 году Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd., Компании Tsinghua University and Equipment совместно разработали гибридного робота для распыления крыльев самолетов и других деталей.

Будущие тенденции

Разработка технологии рисования роботов увеличила уровень использования краски, снизил производственные затраты и является более энергосберегающим и экологически чистым. Благодаря непрерывному обновлению и итерации технологий технология управления и уровень программного обеспечения постоянно улучшается, а производительность применения роботов для рисования будет дальнейшим улучшением и интеллектуальной. В будущем спрос на персонализированную живописную и небольшую партию роботов рисования увеличится, а требования к точности и стабильности также станут выше и выше. Роботы живописи моей страны должны основываться на конкретных требованиях покрытий и развития отрасли моей страны, хорошо использовать существующие технологии и особые преимущества, а также сочетать непрерывное развитие искусственного интеллекта, Интернета вещей, облачных вычислений, батарейных батарей и других продвинутых технологий, чтобы ускорить исследования и разработки, находящие всеобщие, находящие технологии, нахожусь, и пытаются вновь, и пытаются вновь, и пытаются вновь. отличительный путь развития.