수동 그림과 비교할 때 로봇 페인팅은 많은 장점이 있으며 최근 몇 년 동안 업계에서 점점 인기를 얻고 있습니다. 1970 년대에 우리 나라의 산업 로봇이 발전하기 시작했으며 그 중 자동차 산업은 최초의 필드가 시범 운영되었으며 스프레이 페인팅 로봇과 같은 자동 페인팅 장비가 서로 사용되었습니다. 로봇 페인팅 중 페인트 사용은 감소하여 에너지 절약 및 배출 감소에 도움이됩니다. 제품 품질, 자격 및 안정성이 향상되었습니다. 수동 작동이 줄어들고 노동 생산 효율성이 향상됩니다. 페인팅 로봇은 주로 전자 제어 시스템, 카메라 시스템, 자동 스프레이 시스템,지면 공급 시스템, 안전 방지 시스템 및 등산 시스템으로 나뉩니다. 현재 페인팅 로봇 제조업체는 주로 유럽과 일본에 집중되어 있습니다. 유럽 시스템의 가격은 상대적으로 높고 성능이 좋습니다. 일본 시스템은 비용 효율적이며 시장 점유율에서 이점이 있습니다.
로봇 코팅 기술은 자동차, 가정 장식 및 전자 제품과 같은 일반 분야에서 사용됩니다. 자동차 페인팅 용 로봇을 스프레이하는 것이 가장 일반적입니다. 벽 크롤링 로봇은 고층 건물의 외부 벽화에 사용됩니다. 또한 대형 항공 부품을위한 페인팅 로봇, 선박 부두의 내부 및 외부 패널을위한 로봇, 철도 차체를위한 그림 로봇, 원자력 유지를위한 로봇 페인팅 로봇이 있습니다. 페인팅 로봇은 고지대 건물, 좁고 제한된 공간, 파이프 라인 내벽 방지, 높은 방사선 및 고위험 지역과 같은 페인팅 작업에 시급한 응용 요구가 있습니다.
회화 과정
로봇 분무 공정에 영향을 미치는 주요 매개 변수는 로터리 컵 속도, 유량, 성형 공기, 정전기 전압, 베어링 공기 압력 및 스프레이 거리입니다. 이 매개 변수는 페인트 필름의 품질에 큰 영향을 미치며 처짐, 오렌지 껍질, 꽃 및 색 차이와 같은 페인트 필름 결함이 발생할 수 있습니다. 예를 들어, 유량이 크면 처짐 및 거품과 같은 결함이 발생하며 로타리 컵 속도는 적당해야합니다. 속도가 너무 높으면 코팅 필름이 더 얇아지고 페인트가 반등됩니다. 색상 성능은 코팅의 아름다움의 핵심이며 로봇 페인팅에서도 색상 차이가 발생합니다. 청소없이 스프레이 색상의 변화, 청소없이 스프레이 파이프 및 장기 스프레이로 인한 페인트 구조의 변화는 색상 차이를 유발합니다. 스프레이 로봇의 연구 핫스팟은 주로 궤적 최적화 및 스프레이 건 모델링 분석입니다. 수학 알고리즘과 계산 모델의 지속적인 변화는이 분야의 지속적인 개발을 촉진했습니다. 스프레이에 대한 국내 연구는 주로 로봇 구성 및 모션 시뮬레이션에 중점을 두어 일련의 운동 학적 및 역동적 인 문제를 해결합니다.
연구 진행
외국은 일찍 그림 로봇을 연구했습니다. 중국은 1 세대의 그림 로봇에 속한 전기 유압 서보 드라이브를 사용하기 시작했습니다. 동시에 외국은 AC 서보 드라이브를 사용하여 로봇의 신뢰성을 향상시키고 에너지 소비를 줄이며 유지 보수를 줄일 수 있습니다. 페인팅 로봇의 스프레이 프로세스는 1980 년대 후반에 처음부터 수동 지침에서 오프라인 프로그래밍 및 전체 생산 라인의 자동 페인팅에 이르기까지 개발되었습니다. 오프라인 프로그래밍은 로봇 페인팅 로봇의 온라인 디버깅 시간을 줄일 수 있습니다. 자동차 그림 로봇은 주로 자동차 차체 탑 코트, 액슬 및 기타 부품의 그림에 사용되며 차량 전체에 대한 자동화 된 페인팅 시스템을 점차 개발했습니다.
회화 과정은 일반적으로 표면 처리, 페인트 적용 및 표면 검사가 필요합니다. 다른 그림 링크를 위해 다양한 그림 로봇이 개발되었습니다. 벽 클리밍 로봇을 칠하면 고위험 작업에서 작업자를 대체 할 수 있습니다. 벽 클리밍 로봇의 두 가지 주요 기능은 애착과 움직임입니다. 기계 및 컴퓨터 공학 분야에서 많은 연구 및 개선 작업이 수행되었습니다. 중국의 Harbin Institute of Technology는 1980 년대 후반부터 벽 등반 로봇 연구에 참여해 왔으며 여러 시리즈와 품종의 벽 클리밍 로봇을 개발했습니다. Harbin Institute of Technology and Daqing No. 1 석유 생산 공장은 공동으로 스프레이 페인팅 및 반응 방지를위한 최초의 크롤러 형 자기 흡착 벽 클리밍 로봇을 공동으로 개발했습니다. 또한 Harbin Institute of Technology는 선체 표면을위한 수중 청소 로봇을 개발하여 수중 표면 처리 및 선박 회화를위한 새로운 방향을 열었습니다. 벽 클리밍 페인팅 로봇의 경우 장애물 교차 기술은 해결해야 할 문제입니다. 이러한 조건은 프로펠러 스러스트 흡착 장치 및 전 방향 보행 메커니즘을 통해 개선 될 수 있으며 복잡한 표면의 로봇의 적응성 및 장애물 교차 능력을 개선 할 수 있습니다.
도크에있는 선박의 내부 및 외부 선 패널의 그림을 위해 주로 연삭, 샌드 블라스팅, 녹 제거, 페인팅 및 기타 과정이 있습니다. 선박 부두에는 세 가지 주요 스프레이 로봇이 있습니다 : 벽 등반, 프레임 트랙 및 고가 차량. 녹 제거 로봇도 스프레이 로봇과 함께 제공됩니다. 많은 연구와 풍부한 제품이 있습니다. 2018 년, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industric Corporation에서 개발 한 Rust Removal and Wall Climbing Robot은 Wuhan Shipbuilding Company에서 처음으로 성공적으로 테스트되었습니다. Painting Robot 제품의 전형적인 공급 업체에는 일본의 VM400 Urakami Research Institute, 오스트리아의 Palfinger가 개발 한 선박 시스템 시리즈 및 스페인의 Syncroil의 스프레이 로봇 및 이탈리아의 Rina Vincenzo가 포함됩니다. 또한, 한국의 Daegu Institute of Electromechanical and Materials는 지능형 벽 클리밍 유형 도크 내부 및 외부 패널 스프레이 로봇을 개발했습니다.
다른 특수 분야에서는 페인팅 로봇에 대한 수요가 더 두드러집니다. 예를 들어, 항공 부품은 코팅의 두께, 균일 성 및 스텔스 조건에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 로봇 자동화 그림은 우리 나라의 항공 제조 개발을위한 중요한 방향입니다. 현재 중국은 항공 제조 산업에서 페인팅 로봇을 사용하는 초기 단계에 있습니다. 2015 년, 상하이 항공기 제조 회사, Ltd., Tsinghua University 및 장비 회사는 항공기 날개 및 기타 부품을 분사하기위한 하이브리드 로봇을 공동으로 개발했습니다.
미래의 트렌드
로봇 페인팅 기술의 개발은 페인트의 활용률을 높이고 생산 비용을 줄이며 에너지 절약과 환경 친화적입니다. 기술의 지속적인 업데이트 및 반복으로 인해 제어 기술 및 소프트웨어 수준이 지속적으로 개선되고 있으며 페인팅 로봇의 응용 실적이 더욱 개선되고 지능적입니다. 향후, 페인팅 로봇의 개인화 된 그림 및 소규모 배치 생산에 대한 수요가 증가 할 것이며, 정밀성과 안정성에 대한 요구 사항도 점점 높아질 것입니다. 우리 나라의 그림 로봇은 우리 나라의 코팅 및 산업 개발의 특정 요구 사항을 기반으로하고, 기존 기술과 특별한 이점을 잘 활용하며, 인공 지능, 사물 인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 장거리 배터리 및 기타 고급 기술의 지속적인 개발을 결합하여 회화 로봇의 연구와 개발을 가속화하고, 큐레이터를 통해 노력하고, 기존의 노력을 기울이고, 기존의 노력을 기울이고, 기존의 노력을 기울이고, 노력하고 있습니다. 독특한 개발 경로를 찾으십시오.
